本書內容大部分為本人授課課程「自動控制」所編寫的教材，可提供大專院校各科系相關課程來使用，非常適用於一學期課程的內容。對於欲參加高普考或研究所考試的同學而言，本書更是不可或缺必備的教材。

　　本書的特色為：

• 每一章開頭都有學習目標。

• 全書提供許多例題，並附MATLAB程式解答。

• 每一例題都提供詳細的解答步驟。

• 每一章結尾都有總結。

　　本書完全由本人獨力完成，包括起草、打字、解答、及校稿。唯筆者才疏學淺，疏漏難免，希望國內外先進學者不吝指教為荷！

• 第一章　控制系統簡介與系統模型描述

• 第二章　系統數學模型的建立

• 第三章　系統輸出響應

• 第四章　根軌跡圖

• 第五章　頻率響應分析

• 第六章　控制器設計

• 第七章　系統狀態方程式

• 習題簡答

• MATLAB指令索引

• 英中文索引