全書內容以實務為主，數學計算、分析為輔，除參考美、日及國內之相關文章及專書外，主要架構為業界之專業技術資料及實務分析報告。

課文內之元件均附有較常用之規格範例，可供實務界應用之參考。

全書彩色印刷，圖面美觀；文章之重點均以黑體字標示，方便閱讀。

液壓壓力以紅色、淺紅色、藍色分別代表高壓、中壓、低壓；系統壓力分佈一目了然。

計算實例單位以十進位之公制為主，符合國際潮流之趨勢。

各單元之後均附有課後練習，可供大專及技職院校相關科系教學之用。

第一章　液壓伺服控制之定義

第二章　伺服控制元件

第三章　基礎控制觀念

第四章　控制閥之特性

第五章　系統的考慮

第六章　閉迴路系統分析

第七章　進階控制技術

第八章　應用實例

附錄 A　擋板/噴嘴型伺服閥爆炸圖

附錄 B　比例閥於液壓伺服控制中之智慧型最佳化應用

附錄 C　符號說明

附錄 D　常用LAPLACE轉換表

附錄 E　應用公式

附錄 F　元件規格範例

英中文索引