本書內容包含捷運系統、高速鐵路、輕軌與磁浮系統，分為貳篇十九章。
本書第一篇首先依捷運系統規劃設計、施工、測試及驗收、初勘及履勘之順序，介紹捷運系統之興建過程，接著介紹捷運系統相關設施設備的的功能，再講解捷運系統之營運維修作業情形，涵蓋完整的捷運系統相關內容。
本書第二篇簡要介紹高速鐵路、輕軌與磁浮系統，使學者對軌道系統工程相關領域作通盤的瞭解。
本書每章文末附有習題，可幫助學者複習，更能深切瞭解相關內容。
第1篇 捷運系統
Chapter 1 規劃設計
Chapter 2 施工、測試及驗收
Chapter 3 初勘及履勘
Chapter 4 電聯車
Chapter 5 自動列車控制系統
Chapter 6 供電系統
Chapter 7 通訊系統
Chapter 8 軌道系統
Chapter 9 機 廠
Chapter 10 水電與環境控制系統
Chapter 11 消防系統
Chapter 12 自動收費系統
Chapter 13 電扶梯與電梯
Chapter 14 土建設施
Chapter 15 系統運轉
Chapter 16 維修作業與時程管制
第2篇 高速鐵路、輕軌與磁浮系統
Chapter 17 高速鐵路
Chapter 18 輕軌運輸系統
Chapter 19 磁浮系統
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