回顧資料：在各章的最後新增“重點回顧”單元。扼要條列各章節的重要，以協助學生複習及研習。

插圖：第十版所採用的插圖，所有教師和學生都給予正面的評價。本版採用超過 150 個插圖及 350 幅的真實照片。這些真實的照片及插圖可強化對實際 3D工程問題的連結。圖中對物體的尺寸、向量描述則加入特別的註記以便更易了解。

習題：習題的內容已做部分修正，教師可就更大的難度範圍選擇設計和分析問題來教授。除了作者外，尚有三位專家詳細確認習題解答的清晰和正確性。部分章節後面新增了設計專案。

註解：在適合的例題最後增加“註”的部分，以延伸例題內容或問題的意義。

第一章　緒　論

第二章　力向量

第三章　質點平衡

第四章　力系合成

第五章　剛體平衡

第六章　結構分析

第七章　內　力

第八章　摩　擦

第九章　重心和形心

第十章　慣性矩

第十一章　 虛　功

附錄 A　數學複習與公式

附錄 B　數值分析與計算機程式

附錄 C　工程基礎測驗複習

習題解答

英中文索引