編排結構和使用方法　各章的內容均適當分成幾節，各節都有特定主題的解說，例題說明和習題。每節的主題均以黑體字表示，目的是用結構化的方法介紹每一個新的定義和觀念，使本書更便於複習和參考。

學習目標　每一章開頭均以條列方式陳述本章的內容概要。

強調自由體圖　解題時繪製自由體圖是相當重要的步驟，所以本書特別強調自由體圖的繪製。在某些章節和例題特別專注於如何繪製自由體圖，許多章節並加入特殊的習題以增進練習。

解析步驟　第一章最後提供一般力學問題的解析步驟，針對不同類型的問題有對應的解析步驟。此特色使學生應用理論時能合理且有條理可循。例題以此方法解題得以闡明數值的應用。顯然的，若能決定適切的原理和獲得足夠的自信及判斷力，學生也能發展自己的解題步驟。

重點　此部分不僅提供各章節重要概念的回顧和總結，而且強調許多引用理論求解問題時需瞭解的要點。

初步練習題　這新特色置於例題之後，目的在測試同學瞭解原理的程度。通常在應用數值解題之前，初步練習題提供瞭解基本概念的練習，只要少量的計算或不須計算。所有完整解題過程與答案附在書後。

基礎習題　提供同學簡易概念的應用，以確保同學在嘗試解題之前，已領悟章節內容，且有助於準備考試。

概念理解　藉由圖片的使用和問題簡化的理論應用以說明重要的概念，以及循序教導方程式的各項物理意義，這些簡化的應用提升學生對內容的興趣，以及更瞭解例題和問題的求解。