嵌入式系統已大量運用於許多我們息息相關的產品上，例如網路路由器、高級的車用電腦、個人手持式電腦、手機、PDA甚至逐漸普及到家電的領域。目前國內研究型大學對於嵌入系統的教學與研究有兩個走向。

• 利用嵌入式 CPU 核心，來設計一個包含通訊、網路等所需界面的特殊用途微處理機。

• 訓練學生修改 Linux 作業系統作為嵌入式系統的作業系統 (即時作業系統，RTOS) 以符合特殊用途。

　　上述兩種教學研究走向，均為碩博士班論文很好的題材，但不適合做為大學部的課程，然而一般大學的嵌入式系統課程目前仍然在『坐而言』階段，本書將以『起而行』方式，以嵌入式微處理機及其即時作業系統均為現成的情況下 (以晶強科技公司所研發的 NetARMII 發展板為例 )，讓讀者可以動手撰寫程式做實驗，以體會嵌入式系統迷人之處，本書將循序介紹下面幾個主題：

• 何謂嵌入式系統。

• 即時作業系統 uClinus 簡介。

• 如何建立應用程式的開發環境，例如安裝 RedHat Linux、C 語言編譯器…，這些均為免費軟體，並附於書後的光碟。

• 利用板子上已附的一些常用實驗零件，例如 A/D、D/A、步進馬達驅動電路、七段顯示器…，利用C語言撰寫基礎應用程式。

• 結合網頁撰寫網路監控程式 (包括網頁及 CGI 程式)。

• 第一章　嵌入式系統與ARM家族介紹

• 第二章　Samsung S3C4510B 之介紹

• 第三章　uClinux 作業系統的簡介

• 第四章　NetARM II 開發板

• 第五章　發展環境的建立

• 第六章　基本程式篇

• 第七章　網路程式篇

• 附錄 A　編輯程式 gcc 的參數設定

• 附錄 B　Linux 常用函式庫

• 附錄 C　Linux 常用指令集

• 附錄 D　編輯器命令說明