本書針對電機驅動控制實務，應用深入淺出方式建立視覺化可攜式模組，以簡化學習歷程，方便了解電機驅動控制的原理、特性與方法，提升學習興趣。

• 分成十五單元，內容涵蓋永磁式直流馬達、感應馬達、直流無刷馬達等數學模組的建立與控制，以及馬達驅動級功率開關切換方式的建立。

• 各單元內容分成實驗目的、相關知識、實驗步驟與紀錄、與問題討論，使學習者能夠以簡單扼要方式理解自我學習狀況並反覆的自學。

• 可供電機、機械、機電整合等專長的學生使用，也可供相關產業界的工程師參考。

• 單元1     脈寬調變直流截波器模組的建立

• 單元2     永磁式直流馬達的自由加速

• 單元3     永磁式直流馬達的四象限閉迴路速度控制

• 單元4     永磁式直流馬達的四象限閉迴路位置控制

• 單元5     正弦波寬調變 (SPWM) 以及正弦加三次諧波波寬調變模組設計

• 單元6     六步方波調變模組之設計

• 單元7     電壓空間向量波寬調變 (VSVPWM) 模組設計

• 單元8     感應馬達數學模組的建立與加載

• 單元9     感應馬達V/f自由加速控制

• 單元10   感應馬達V/f閉迴路速度控制

• 單元11   感應馬達V/f閉迴路定位控制

• 單元12   直流無刷馬達數學模組的建立與加載

• 單元13   直流無刷馬達自由加速

• 單元14   直流無刷馬達閉迴路速度控制

• 單元15   直流無刷馬達閉迴路定位控制