本書共有21個實習項目，每個實習項目包含有三大部份，第一部份為硬體實習，第二部份為軟體模擬與分析，第三部份為PC-Based即時控制系統之建構。

以VisSim即時控制軟體為模擬分析工具，藉由VisSim視覺化特性，易學易用，建構與實習設備相對應之數學方塊圖，執行理論之分析與驗證。

以HIL功能建構PC-Based即時控制系統，並可輕鬆學習資料擷取與數據圖形化顯示之技術。

本書特點為可視教學需要，教授三大部份之任何一部份。或教授三大部份之任何二部份，不但可作為自動控制實習教學使用，更可作為控制系統模擬、分析、設計課程之教材。

實習1　FB-33控制系統介紹、檢測與波形量測

實習2　運算放大器電路

實習3　一階系統之步階響應分析

實習4　二階系統之步階響應分析

實習5　直流馬達、轉速計與制動器

實習6　開迴路直流馬達速度控制系統之步階響應分析

實習7　直流馬達速度控制系統之增益影響

實習8　直流馬達位置控制系統之步階響應分析

實習9　直流馬達位置控制系統之增益影響

實習10　回授極性對系統穩定性之影響

實習11　增加一個極點或一個零點的影響

實習12　直流馬達速度控制系統之穩態誤差分析

實習13　直流馬達位置控制系統之穩態誤差分析

實習14　內環速度回授之位置控制系統

實習15　PID 控制器介紹

實習16　PID 直流馬達速度控制系統

實習17　PID 直流馬達位置控制系統

實習18　一階系統之頻率響應分析

實習19　二階系統之頻率響應分析

實習20　開迴路與閉迴路直流馬達控制系統之頻率響應

實習21　相位超前控制器設計

附錄A　VisSim 評估版軟體安裝程序

附錄B　介面卡安裝與功能說明